一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统及其方法

本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种基于巡检信息的巡检机器人控制系统及其方法，其中基于巡检信息的巡检机器人控制系统包括路径规划模块、障碍检测模块、区域评估模块、路径重建模块、状态恢复模块；本发明通过获取巡检地图的坐标点集和机器人的起止位置，分析路径转向变化和距离累计，优化巡检机器人在复杂环境中的导航精度，减少因路径规划不精确带来的迂回和重复移动，测量和判断障碍物与路径之间的实时距离，以及生成避障路径，提高应对突发障碍的反应速度和准确性，重建路径时，通过连接曲线数据的分析，确保路径的流畅性和巡检机器人运动的连续性，提高巡检机器人的操作效率，减少人力监控需求，优化资源配置。