预见性巡航控制方法和装置、存储介质、车辆

本申请公开了一种预见性巡航控制方法和装置、存储介质、车辆，所述方法包括：获取车辆所处道路的交通环境信息，并根据交通环境信息对道路进行道路重构，得到至少一个路段；根据目标驾驶员驾驶车辆的行驶特征数据确定目标驾驶员的驾驶特征分类；基于驾驶特征分类确定巡航控制算法中不同影响指标对应的影响系数；基于预设车速范围、挡位范围以及不同影响指标对应的影响系数确定巡航控制算法的最小代价；基于最小代价确定每个路段的目标车速和目标挡位，基于目标车速和目标挡位对车辆进行预见性巡航控制。本申请的方法，能够实现燃油重型商用车在高速场景下的预见性巡航控制，达到减少燃油消耗量，减轻驾驶员驾驶疲劳，提升驾乘体验的目的。