一种同轴扫描式超远距离探测激光雷达系统

本发明涉及目标距离探测和3D扫描重构技术领域，公开一种同轴扫描式超远距离探测激光雷达系统，包括：所述激光光源模块，采用1550nm光纤激光器输出高功率激光，保证激光能量充足以及人眼安全；本发明通过采用高功率1550nm光纤激光器，在确保人眼安全的前提下实现超远距离探测，能够达到10km以上的探测范围，从而打破传统激光雷达仅500m探测距离的局限性；本发明通过选择对人眼更为安全的1550nm激光器，并大幅提升激光功率至千瓦甚至万瓦级，实现更强的回波信号，从而显著提高了探测信噪比；本发明通过采用微透镜阵列替代传统DOE衍射光学元件，利用微透镜曲率半径和间距的灵活调控，实现一维或二维点阵的高效光束整形，同时降低制造成本并扩大设计自由度。