基于CLIP引导的3D点云防御方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种基于CLIP引导的3D点云防御方法、装置、设备及介质，涉及点云防御技术领域，旨在通过利用对比语言‑图像预训练模型增强3D点云数据在面对对抗性攻击时的鲁棒性和安全性。本方法通过结合几何和语义特征，提出了一种新的防御框架，能够有效识别并抑制后门攻击中的触发器，同时修复点云数据的几何结构，提升分类性能。具体地，该方法包括将3D点云投影为多视角2D深度图，利用CLIP模型提取跨模态特征，并通过变分自编码器（VAE）进行语义引导的3D重建，以生成既保留关键信息又中和扰动的修复点云。该方法在多种复杂场景下展现出卓越的性能，为3D视觉技术在关键应用中的安全性提供了有力支持。