一种隧洞清理臂、隧洞清理设备及隧洞清理方法

本发明提供了一种隧洞清理臂、隧洞清理设备及隧洞清理方法，涉及隧洞清理技术领域，该隧洞清理臂包括臂主体，所述臂主体的端部设置有安装座，所述安装座上设置有刮刀和第一驱动组件，所述刮刀包括刀轴和沿螺旋线布置在所述刀轴侧面上的刀头；所述第一驱动组件用于驱动所述刀轴转动，以刮削去除隧洞内壁上杂物。利用旋转的刀头刮削去除隧洞内壁上吸附的杂物，解决旋转刷头很难将吸附牢固的藤壶等生物或者较大粒度的淤积石块进行清除的问题；并且刮刀侧面上的刀头结构强度高，可轻松刮削去除隧洞内壁上的藤壶、海螺、藻类、泥沙和苔藓等附着物，清洁能力更强，抗磨损能力也更强，有效提高隧洞清理效率和质量，改善清理设备使用效果。