摘要
本发明提供一种基于Unity3D和AIoT的农业大棚数字驾驶舱监测方法及系统,涉及农业信息技术领域,系统通过多模态数据采集、智能决策与虚实交互,实现大棚环境的精准监测与调控。方法涵盖:构建三维虚拟模型模拟环境;物联网节点采集温湿度、光照等数据,巡检车获取作物图像并预处理;采用YOLOv8和EfficientDet‑D7模型库识别病虫害,结合多模型投票提升准确率;基于作物生长模型生成调控策略,通过VR驾驶舱远程控制并优化。系统包括环境感知单元、移动巡检装置、云端平台、VR交互终端及调控执行系统。物联网节点与云端通信,巡检车全垄道巡检,云端支持病虫害识别与策略生成,VR驾驶舱提供沉浸式交互。本发明融合多源数据、边缘智能与强化学习,提高数据可信度与识别准确率。
技术关键词
农业大棚
驾驶舱
移动巡检装置
监测方法
作物生长周期模型
物联网节点
作物生长模型
环境调节设备
Unity3D引擎开发
蓄电池混合供电系统
数据
三维虚拟场景
加权融合算法
传感器节点
卡尔曼滤波算法
病虫害
沉浸式交互
粒子群优化算法
动态规划算法
调控策略