一种基于NURBS曲线拟合的复杂曲线可转位刀片磨削方法

本发明涉及磨削加工技术领域，尤其涉及一种基于NURBS曲线拟合的复杂曲线可转位刀片磨削方法，该方法包括：步骤S1，数据采集与处理，提取坐标，去噪均匀化数据；步骤S2，NURBS曲线拟合，解方程拟合曲线；步骤S3，自适应插值曲线的反算，验证曲率平滑；步骤S4，曲线加工加减速控制，分段加减速，动态调整参数；步骤S5，数控磨床执行加工，坐标转换，实时误差监控通过。本发明基于URBS曲线拟合实现复杂曲线加工，且采用七段S型曲线加减速控制算法，保证加工速度达到规划的最大速度，且也不能达到规划的最大加速度，消除了加速度突变，有效减少了机械冲击和振动，可通过调整最大速度、最大加速度和加加速度等参数，适应不同工况需求。