用于自动驾驶场景库的综合指标计算方法

本发明公开了一种用于自动驾驶场景库的综合指标计算方法，属于自动驾驶技术领域。在自动驾驶场景中，准确计算综合指标以实现场景分类具有重要意义，但现有方法存在数据处理不精准、指标计算不准确等问题。本方法通过获取三维定位数据、轮速脉冲数据和图像数据，经融合、补全、处理等步骤，计算动态车道宽度数据、局部坐标系参数、纵向和横向碰撞时间，进而生成动态碰撞风险指标，最终输出场景分类标签。主要用于自动驾驶场景库的构建和分析，为自动驾驶决策提供有力支持。