一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法

本发明涉及一种动态航线集刻画算法的多无人机任务分配方法，其步骤为：构建初始任务排列模型，设立动态航线集刻画算法的空间分区模型，完成融入航线优化方法的任务分配，利用决策模型筛选最优选任务分配集合，遴选最优无人机架数并计算航程。本发明是考虑到最优无人机数量判决、飞行任务分割和飞行安全性等的飞行任务分配问题。其算例结果表明，利用动态航线集刻画算法在多无人机、多任务情形下能保障飞行安全、任务分割公平的多无人机任务分配，该方法能够给民用无人机提供有效合作模式同时提高了任务执行的效率和经济效益。