摘要
本发明涉及固体火箭发动机技术领域,具体涉及一种基于推力矢量系统控制的探空火箭用固体火箭发动机,包括燃烧室、喷管、绝热层、圆弧端面、控制支座、燃烧室盖板、固定支座、垫板、固定杆、舵机、推杆、姿态传感器、单片机、上位机,所述上下垫板、燃烧室盖板通过螺纹与燃烧室连接;绝热层通过燃烧室内的限位凹槽进行限制定位;燃烧室盖板与燃烧室通过螺纹进行限位连接;推杆通过销钉与舵机和控制支座相配合;所述推杆可由单片机操控舵机智能控制;所述圆弧端面可调节火焰最大喷射角度为15°,该发明一方面可通过对固体火箭姿态进行调节,从而提升火箭在执行任务过程中飞行的稳定性,另一方面又可以多次利用,降低产品成本。
技术关键词
固体火箭发动机
燃烧室盖板
系统控制
姿态传感器
绝热层
推力
支座
舵机
单片机
限位凹槽
推杆
垫板
耐高温石墨
耐高温合金
PID算法
PWM控制
六角螺母