一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置

本发明提供了一种水下潜器自由上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置，属于低温拖曳冰水池模型试验技术领域；通过垂直轨道为“U”字形结构设置，且垂直支撑臂与水平支撑臂配合构成“L”字形结构，使得装置能够有效减少了潜器上浮过程中的侧向晃动，配合矩形支架和浮力装置的浮力支撑，保证了装置在运行过程中的稳定性和抗变形能力，适应不同工况的试验需求；通过垂直牵引装置的提升力、上浮速度，以及L型伸长臂和旋转支撑装置的角度和位置均可根据试验需求灵活调整的设置，可保证潜器模型触冰后可绕转轴在一定范围内自由转动，避免边界效应对试验结果的影响。本发明包括垂直牵引装置和L型伸长臂，还包括旋转支撑装置、测力传感器和摄像头。