一种水下潜器拘束上浮破冰过程的冰水池试验模拟方法

本发明提供了一种水下潜器拘束上浮破冰过程的冰水池试验模拟方法，具体属于冰水池试验技术领域；通过旋转支撑轴和固定垫块的设置，使得水下潜器本体模型可进行上浮倾角的调整，由伺服电机对传动丝杠进行驱动，通过运动基座与传动丝杠的螺纹连接，使得水下潜器本体模型可进行上浮速度和行程的设定，从而有效模拟水下潜器本体模型以不同姿态、速度的上浮破冰行为。本发明包括支撑框架和横梁基座，还包括摄像机、水下潜器本体模型、升降组件和姿态调节组件；支撑框架内侧设置有升降组件，升降组件一端连接有姿态调节组件，姿态调节组件另一端连接有横梁基座，横梁基座顶面安装有水下潜器本体模型，水下潜器本体模型上方设置有摄像机。