摘要
航天器集群对抗场景下的目标分配与博弈控制方法,属于航天器集群控制领域。本发明是为了解决现有航天器制导控制方案基于对手策略已知,在多航天器集群对抗场景下,存在集群协同作战和在轨决策与制导控制能力差的问题。本发明在相对运动坐标系下建立追逃航天器的相对运动C‑W方程;基于航天器集群内无线通信链路和图论,建立航天器集群分布式通信拓扑模型;结合基于匈牙利算法,构建成本函数矩阵,获取航天器集群追逃目标分配方案;再利用相对运动C‑W方程,建立以追逃时间为优化目标函数的追逃零和博弈模型;将模型的求解转换为数值优化问题,并采用白鲨算法进行求解,获取航天器集群中每个航天器控制策略。用于航天集群追逃控制。
技术关键词
航天器集群
控制策略
无线通信链路
匈牙利算法
航天器制导控制
场景
终端
矩阵
启发式算法
元素
方程
网络节点
初始化方法
代表
表达式
坐标系
加速度
极值