一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统

本发明公开了一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统，包括压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一行走电机、第二行走电机、第一变量泵、第二变量泵、第一四象限泵、第二四象限泵、第一电磁阀开关、第三电磁阀开关、第一离合器、第二离合器以及整机控制器，整机控制器接收所述压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器的反馈信号并经过控制算法计算后得到重心位置；当重心偏前轮时选择单独前静液传动策略，当重心偏后轮时选择单独后静液传动策略。