机器人的路径规划方法、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人的路径规划方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：根据机器人行进过程中的环境数据，确定环境复杂度评分；若环境复杂度评分大于预设的第一评分阈值，则获取超宽带定位结果和激光雷达数据；基于粒子滤波算法融合超宽带定位结果和激光雷达数据，得到导航信息；根据导航信息和预设的路径规划算法，得到导航路径。本申请通过动态切换导航方式，能够使机器人能够更好地适应不同复杂度的环境。