一种立杆双机判垂方法及装置

本发明涉及杆体垂直度检测技术领域，公开了一种立杆双机判垂方法及装置，方法包括以下步骤：利用两台装置采集图像与横滚角，通过深度神经网络分割杆体图像，拟合轴线并计算图像坐标系下的倾斜角，经横滚角补偿后得到实际倾角，最终比较双机角度判断杆体是否垂直，实现非接触式实时检测；装置包括：三角支架、载物圆台、装置箱体外壳、USB摄像头、Jetson nano嵌入式计算平台、惯性测量单元和触摸液晶屏组成。本发明通过深度神经网络分割与图像处理相结合，实现杆体倾斜角度的高效识别，采用双机系统避免单角度误判，并通过融合算法补偿安装偏差，无需人工调平与接触操作，提升检测效率与安全性；同时具备良好通用性，适应多种杆体与环境。