智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统

本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓取策略和分布式张力控制指令，实现多工位协同轨迹的生成，以控制机械臂执行精确的取放操作，实时反馈数据用于动态调整轨迹和控制指令，优化取放过程，显著提升无纺布育苗袋材料识别精度至96％，并确保在不同光照条件下性能稳定，降级不超过5％，有效解决了无纺布材料识别的难题。