摘要
本发明属于医疗领域,提供一种基于超声介入的结核病精准检测系统,包括超声探头,用于获取目标区域的超声影像;三维建模部,用于基于所述超声影像及所述超声探头的空间位置信息构建目标区域的三维模型;超声引导部,与所述三维建模部连接,用于基于所述三维模型及所述超声探头的实时位置,计算最佳检测路径,并引导操作者通过肋间隙获取第二超声影像;检测模块,与所述超声引导部连接,用于基于所述第二超声影像进行结核病精准检测。
技术关键词
精准检测系统
探头
三维模型
三维点云模型
路径规划单元
超声波
影像分割单元
三维解剖结构
超声影像数据
时间增益补偿
生成点云数据
软组织模型
压力传感模块
反馈控制模块
实时位置
图像分割算法
位置检测模块
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