一种针对近距离交通目标的毫米波雷达二次聚类方法

本发明提供一种针对近距离交通目标的毫米波雷达二次聚类方法，包括：获取机动目标运动数据，根据所述机动目标运动数据进行应用场景分类，得到应用场景分类结果；根据所述应用场景分类结果匹配合并判定方法，根据所述合并判定方法进行合并判定，得到合并判定结果；根据所述合并判定结果进行属性合并，得到机动目标的聚类结果。本发明能够在第一次聚类的基础上，针对不同的机动目标跟踪场景，增加合并判定和属性合并的策略，对传统的聚类算法进行改良，减少冗余和噪声数据的影响，从而提高聚类的准确性，提高了跟踪的精度。