一种水下岸坡识别系统及其识别方法

本发明涉及水利工程施工技术领域，公开了一种水下岸坡识别系统及其识别方法，识别方法包括以下步骤：通过多模态特征提取融合网络处理挖掘设备传感器原始数据，获得设备状态特征向量；通过自适应贝叶斯滤波算法处理多源定位数据，获得设备精确位置矩阵；通过多设备协同图构建系统处理设备状态特征向量和设备精确位置矩阵，获得施工动态关系图；通过层次化时空图卷积网络处理施工动态关系图，获得水下岸坡形态特征；本发明适用于大型水利工程中的水下岸坡施工场景，特别是多台挖掘设备同时作业的复杂环境。在此类场景下，由于水下能见度低、施工环境复杂，传统的岸坡识别方法难以准确捕捉岸坡实时形态，导致施工中频繁出现超挖或欠挖问题。