一种集装箱FTR锁落箱检测方法及系统

本发明涉及一种集装箱FTR锁落箱检测方法及系统。本发明所述的FTR锁落箱检测方法包括：基于高灵敏度麦克风阵列与工业相机同步采集声波与图像数据，通过多模态数据处理技术分离锁紧声信号与环境噪声并提取声学与图像特征；结合声纹匹配技术与机器学习分类模型生成初始锁紧状态分类结果，并基于置信度阈值触发图像特征校正，融合多源数据优化判定精度；通过动态调整算法平衡实时性与检测可靠性，输出集装箱落箱状态检测结果。本发明解决了传统方法在港口复杂环境中抗噪声干扰弱、泛化能力不足的难题，显著提升锁具状态检测的准确性与作业效率，为自动化码头提供安全、可靠的技术保障。