基于无人机信道频谱侦测的有人机避撞方法、系统及介质

本发明公开了基于无人机信道频谱侦测的有人机避撞方法、系统及介质，属于无人机侦测技术领域。方法包括：无人机定位阶段，在有人机上安装多个位置不同的接收天线，通过无人机定位方法接收无人机发出的信号，通过解算非线性方程组确定无人机的精确位置得到无人机定位数据；冲突预警和避险阶段，读取ADS‑B系统提供的有人机的实时位置信息、速度信息、航向信息得到ADS‑B数据；将无人机定位数据和ADS‑B数据相结合，通过数据融合算法进行特征级别的深度处理，评估无人机和有人机的相对位置和距离，最终进行冲突预警并生成避险策略。进行有效的预警减少了因规避无人机而进行的不必要航线调整，从而提高了民航飞机的飞行效率和航班的准时率。