多传感器联合标定方法、计算机设备及存储介质

本发明实施例涉及外参标定技术领域，提供了一种多传感器联合标定方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取标定参照物图像、第一点云数据集和第二点云数据集，标定参照物图像是第一传感器对设置有标定参照物的目标场景采集得到的，第一点云数据集是三维扫描仪对目标场景进行扫描得到的，第二点云数据集是第二传感器对目标场景进行扫描得到的，第一点云数据集的分辨率高于第二点云数据集的分辨率；根据标定参照物图像和第一点云数据集，确定三维扫描仪到第一传感器的第一外参矩阵；根据第一外参矩阵、第一点云数据集和第二点云数据集，确定第二传感器到三维扫描仪的第二外参矩阵；根据第一外参矩阵和第二外参矩阵，确定第二传感器到第一传感器的目标外参矩阵。本发明实施例提高了多传感器联合标定外参的准确性。