无人机飞参数据异常检测及根因分析方法、装置和设备

本发明提出一种无人机飞参数据异常检测及根因分析方法、装置和设备，克服了现有技术中异常检测和根因分析计算复杂度高、泛化误差大且算法准确度不高的缺陷，所述方法包括：获取无人机飞参数据中参数之间的因果关系；获取数据集；通过将图结构与因果关系相结合，以及对图神经网络的损失函数进行优化，对图神经网络进行训练；通过将二分类模型与参数之间的因果关系相结合，建立因果根因分析优化模型，并进行求解，将无人机异常定位至参数，找到异常发生的原因参数。本发明的方法步骤提升了飞参数据异常件测及根因分析模型解释的准确性，降低了计算复杂度。