一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法

一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法，属于驱动装置技术领域，本申请为了解决现有燃爆驱动的仿蛙机器人存在因燃爆驱动提供的瞬时力与青蛙等生物起跳时的持续发力模式存在显著差异，导致机器人跳跃的稳定性和可控性不足的问题，本申请通过氢氧混合气体在燃爆腔内的高效燃爆反应提供瞬时能量，利用密封活塞与压缩弹簧构成的缓冲系统将能量梯度传递至电磁锁及联动连杆机构，实现后肢的精准伸展与收缩。电磁锁通过锁孔协同控制后肢锁定与释放，确保燃爆能量释放前维持收缩状态，点火后瞬时解锁以触发跳跃动作；压缩弹簧将燃爆瞬时力转化为持续推力，很好的模拟了青蛙生物起跳特性。本申请主要用作仿蛙式跳跃机器人的驱动装置。