一种基于大数据的智慧停车场停车引导规划系统

本发明公开了一种基于大数据的智慧停车场停车引导规划系统，包括状态感知模块、路径规划模块，涉及智慧停车技术领域，本申请的路径规划模块中，评估车辆所在区域层次内每个搜索节点的代价时，综合考虑距离、拥堵概率和预计通过时间，不仅关注距离，还考虑了实际通行的困难程度，能规划出更顺畅快捷的路径，提高了停车效率，通过Q‑学习算法结合奖励函数，学习最优路径，在行驶过程中根据环境变化实时更新Q值并调整路径规划，当车位状态或车流量变化时，能及时重新规划，确保车辆始终沿最优路径行驶，实现动态的路径规划，通过实时动态调整以适应停车场的实时变化。