一种机器人式螺母拧紧与拆卸装置及其使用方法

本发明公开了一种机器人式螺母拧紧与拆卸装置及其使用方法，涉及制造业汽车装配的技术领域，包括拧紧机构、转接法兰、机器人法兰和工业机器人，所述拧紧机构包括拧紧部件、固定部件和动力部件。本发明的拧紧部件设计了螺母推出的机构，可将拆卸后的螺母从拧紧套筒中推出，满足了螺母夹持‑拧紧‑拆卸的多功能需求，拧紧套筒的夹持段设计一对柔性体，可实现螺母的夹持，可提高装配效率，动力部件设置了扭矩传感器，可实时测量拧紧和拆卸过程扭矩，提高了装置的自动化程度，使装置的功能多样，使用灵活简便，可以适用于不同领域的装配任务需求。