旋转定位柔性汽车车门夹具

公开了旋转定位柔性汽车车门夹具，夹具中，框架固定连接工业机器人快换装置，框架围绕工业机器人快换装置构成日字形结构，直线导轨通过两端的连接件固定连接框架下端，伺服电机螺纹连接直线导轨；连接滑块滑动连接直线导轨且传动连接伺服电机，垂直右折气缸固定连接连接滑块，气缸滑块连接垂直右折气缸以在其驱动下在Z方向上移动，抓手连接气缸滑块；旋转气缸固定连接框架，直线移动导轨连接件连接旋转气缸的输出转轴，直线移动导轨固定连接直线移动导轨连接件下端，直线移动导轨滑块滑动连接直线移动导轨，定位销连接补偿直线气缸的推块。