一种智能平衡杠康复训练装置

本发明涉及康复医疗与智能控制技术领域，提供了一种智能平衡杠康复训练装置。现有康复训练设备调整方式单一，难以适应不同患者的个性化需求，且缺乏智能控制，训练效果受限。本发明通过智能控制系统、传感器组、Transformer模型和PID控制算法的协同工作，实现设备的动态调整与个性化训练。传感器实时采集患者的运动状态数据，并通过Transformer模型计算最优训练目标状态。系统基于目标状态计算偏差，并利用PID控制算法生成调整信号，驱动电机控制旋钮，实现设备高度的精准调节。本装置提高了康复训练的智能化水平，增强了训练效果的精准性和适应性，适用于术后康复、老年人平衡训练及运动损伤恢复等场景。