摘要
本发明公开了一种医院内智能物流机器人性能监测系统及方法,包括:数据采集模块、中枢处理模块和信息预警模块;涉及机器人性能监测技术领域,解决了现有技术的方案难以对若干智能物流机器人进行针对性的性能监测,智能物流机器人的故障率较高的技术问题;本发明通过综合分析医院内智能物流机器人的运行状态数据及运输任务计划,并结合各管理区域历史消毒工作记录计算消毒液浓度变化曲线,评估各机器人的腐蚀风险系数。基于此,构建监测优先序列并计算性能评分,实现对智能物流机器人性能状态的预警。对腐蚀风险较高的智能物流机器人优先进行性能监测,及时排查出智能物流机器人的潜在故障,从而有利于降低智能物流机器人的故障率和停机时长。
技术关键词
智能物流机器人
性能监测系统
浓度变化曲线
医院
消毒液
空间分布信息
数据采集模块
预警模块
计划
序列
性能监测技术
图纸
性能监测方法
规划
轨迹
时间段
药房