工业机器人的工作参数自动部署方法、装置和工业机器人

本申请涉及工业机器人技术，公开了一种工业机器人的工作参数自动部署方法、装置和工业机器人，包括：获取周边环境图像；基于视觉检测技术对周边环境图像进行分析，获取工业机器人与周边环境物体的相对位置关系；根据所述相对位置关系，在工业机器人的机械臂的运动学模型中限定机械臂的活动范围；生成图像传感器的采集目标；以及，生成作业部件的作业流程数据；以及，生成机械臂适配所述作业流程数据的作业姿态数据；根据所述作业流程数据、所述作业姿态数据和所述采集目标，部署工业机器人针对工件流水线传送到预设区域内的每个工件进行作业的工作参数。本申请还公开一种计算机可读存储介质。本申请旨在提高工业机器人的部署效率、精度和灵活性。