无人机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种无人机的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取无人机采集的包括电力设备的目标图像，以及无人机实测的电力设备的高度信息；根据预设高度和高度信息，生成高度控制指令；基于目标图像中电力设备的位置信息，确定航向控制指令；将高度控制指令和航向控制指令发送至无人机。采用本方法能够提高了无人机的控制灵活性和无人机的控制精确度。