一种具有间距反馈调节功能的上下料机器人

本发明公开了一种具有间距反馈调节功能的上下料机器人，涉及输送装置技术领域，包括机械臂，所述机械臂上设置有夹持装置，所述夹持装置包括驱动体和夹持臂，所述驱动体与机械臂连接，所述夹持臂与驱动体连接；机械臂带动夹持装置移动至工件的上方，在夹持装置移动的过程中，夹持臂向远离驱动体的一侧移动，使得夹持臂移动至行程最远端，当驱动体的轴线与工件的轴线重合后，机械臂带动夹持装置下降，随后夹持臂向靠近驱动体的一侧收缩，进而实现对工件的夹持固定，在夹持臂与工件接触后，夹持臂内的传感器对接触压力进行检测，从而控制夹持臂不再进行移动，从而实现了夹持臂与驱动体之间的距离调节反馈，避免了过度夹持导致工件产生形变。