一种面向沿海内河船舶远程驾控场景的恶意攻击与异常检测方法

本发明涉及一种面向沿海内河船舶远程驾控场景的恶意攻击与异常检测方法，属于船舶远程驾控技术领域。本发明方法包括：依次基于异常指令识别模型、物理可行性验证、时空一致性权限验证对船舶操作指令进行恶意攻击与异常检测，并基于检测结果阻断被恶意攻击或异常的船舶操作指令；对各传感器采集的数据依次进行一致性验证、物理特征约束检测、时空关联分析以确定所述数据是否受到恶意攻击与异常检测，并基于检测结果阻断被恶意攻击或异常的数据。本发明方法有效避免了船舶操作指令和传感器数据被恶意篡改的问题，确保智能船舶远程控制系统的整体安全性和可靠性。