茶饮制作控制方法、系统、制作系统、介质、程序及终端

本申请提供一种茶饮制作控制方法、系统、制作系统、介质、程序及终端。该方法包括：获取茶饮配置信息；根据所述茶饮配置信息调取配方库中对应的茶饮配置数据，动态生成对应的茶饮配方；根据所述茶饮配方获取所需的茶饮物料信息；根据所述茶饮物料信息生成茶饮制作控制流程指令，以控制茶饮制作相关组件执行对应的茶饮制作动作，输出茶饮成品。本申请实现了避免了茶饮飞溅或污染，制作效率高，实现了茶饮成品的丰富口感的灵活配置，提高了用户体验。