基于动态学习算法的激光切管机电动卡盘自动定位方法

本发明公开了基于动态学习算法的激光切管机电动卡盘自动定位方法，包括如下步骤：S1、构建管材形态及力学数据集；S2、采用自适应非欧几里得流形优化方法和Hodge‑Laplacian约束重构方法，生成夹持拓扑映射矩阵；S3、结合图神经几何网络优化卡盘夹持点的力学分布，并利用黎曼流形约束变刚度控制方法，形成变刚度夹持策略；S4、分析管材在夹持过程中各区域的应力演变特性，计算潜在误差影响因素；S5、计算卡盘夹持误差的非线性演变路径，并结合非欧几里得误差编码技术优化卡盘的自动补偿策略；S6、实时动态调整卡盘夹持力矩、位置补偿参数及误差修正机制，生成卡盘自动定位方案。本发明结合动态学习算法与误差补偿技术等，实现激光切管机电动卡盘智能定位。