透明底盘的构建方法、构建装置、控制器和车辆

本申请涉及透明底盘构建技术领域，尤其公开了一种透明底盘的构建方法、构建装置、控制器和车辆，其中，所述方法包括：获取车辆的环境图像；基于预设神经网络对环境图像进行识别和分类，以确定环境图像对应的目标类别；根据目标类别对环境图像进行预处理得到目标图像；对目标图像与环境图像进行图像融合，以构建得到透明底盘。由此，该方法根据环境图像所处类别对环境图像进行预处理，使其在面对多变的外部条件和环境因素时，也能提供高质量的透明底盘成像效果，为驾驶员提供更安全、效果更佳的功能驾驶体验。