一种用于空地协同的无人机调度方法及系统

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于空地协同的无人机调度方法及系统，包括：采集无人机在同一时刻的耗电量和风速；基于沿时间线上各时刻采集风速的波动性，划分为稳定风速组和异常风速组，建立稳定风速组与耗电量的映射关系，并计算出当前时刻的无人机调度安全系数，基于当前时刻的无人机调度安全系数的大小进行调度。本发明利用聚类算法对实时采集到的风速进行筛选，筛选出异常风速数据并进行剔除，减少了异常风速数据对耗电量与风速之间映射关系的干扰，提高后续计算无人机调度安全系数的准确性。