提高自动驾驶封闭测试场地利用率的方法

本发明公开了一种提高自动驾驶封闭测试场地利用率的方法，包括：将封闭测试场地的道路路网进行路段数字化，每个路段的状态位为：1或0；当路段的状态位为0时，允许测试，根据各路段的状态位，确定测试车辆的占用空间序列，并将所占用的所有路段状态位由0置为1；构建时间字典，记录测试车辆在其测试的各路段上所将要占用的路段时长；测试平台获取车辆位置，将其匹配到距离最近的路段上；当测试车辆行进至一路段上时，对该路段上所占用的路段时长进行倒计时，当倒计时结束后，将该路段的状态位由1重新置为0。该方法既能够实现测试场地各路段的实时化，自动化分配，实现了多车辆协同测试，又能够减少场地的空置时间，提高了测试场地的利用率。