一种双目立体视觉电力作业安全距离测量方法及系统

本发明公开了一种双目立体视觉电力作业安全距离测量方法及系统，涉及图像处理技术领域，解决了难以根据双目图像进行目标识别；其次，难以根据目标识别结果进行特征提取，并难以进行特征匹配；接着，难以根据特征匹配的结果构建视差图后难以重构三维空间模型；最后，难以分析计算电力作业人员、带电设备和大型高空作业车辆相互之间的安全距离，并难以综合分析评估电力作业现场的安全的技术问题。本发明通过识别双目图像中的电力作业人员、带电设备和大型高空作业车辆后进行特征提取和特征匹配；通过构建视差图和重构三维空间模型后测量电力作业人员、带电设备和大型高空作业车辆相互之间的安全距离。