打滑检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种打滑检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，可对采集的图像数据中的第一图像和第二图像进行基于特征点的光流匹配追踪，计算匹配成功的特征点的平均光流值，基于底盘轮速计数据计算得到的机器人的线速度，在所述平均光流值小于预设阈值，且所述线速度大于或等于预设速度的情况下，确定所述机器人处于打滑状态，该方法能够在低成本硬件上有较好的鲁棒性，使得机器人在易打滑场景中，具备高效检测打滑的能力。