摘要
本发明提供了一种基于自适应八叉树采样的零部件表面高效三维重建方法,属于表面重建领域。所述一种基于自适应八叉树采样的零部件表面高效三维重建方法包括以下步骤:对采集的点云数据进行多级滤波去噪;根据局部点云密度和曲率特征自适应划分八叉树节点,并计算各节点的曲率,进行特征区域标记,对非特征区域进行体素降采样处理,对特征区域(如裂纹、凹陷等)进行曲率加权随机采样处理,保留该区域的高分辨率;基于八叉树层级生成多分辨率的空间网格,构建分层符号距离场,加速泊松表面重建的过程。本发明可以用于表面形貌分析、工艺优化以及质量控制等领域,特别适用于需要高效、精确检测表面形貌的场景,具有广泛的应用前景。
技术关键词
三维重建方法
层级
节点
多分辨率
符号
泊松方程
滤波去噪
网格模型
分层
检测表面形貌
曲率特征
点云密度
代表
表面形貌分析
协方差矩阵
拉普拉斯
离群点
主成分分析法
分布方差