用于降低自动驾驶测试过程中倒车碰撞风险的安全装置

本发明公开了用于降低自动驾驶测试过程中倒车碰撞风险的安全装置，属于自动驾驶测试安全技术领域。该装置针对封闭测试场地中车辆倒车时因动态障碍物快速移动及通信延迟导致的碰撞风险问题，通过部署于测试车辆及目标物的定位单元获取毫米级位置坐标和航向角，利用C‑V2X协议构建实时数据链路共享车辆位置、速度、倒车轨迹预测数据以及目标物外轮廓特征点坐标，基于未来最小间距计算和动态阈值识别潜在冲突，结合分布式优化算法生成协同避撞路径，使高风险车辆优先抢占通信信道向周边车辆下发减速、航向调整及制动指令。该装置可有效提升多车协同测试场景下的倒车安全性，适用于自动驾驶车辆封闭测试场地的碰撞风险实时预警与主动干预。