摘要
本发明公开了一种桥梁施工金属件激光焊接机器人,涉及激光焊接机器人技术领域,包括激光焊接机器人本体、控制器和底盘,所述控制器通过导线电性安装在激光焊接机器人本体顶部的一侧。本发明通过设置调节移动机构、滑动限位机构、检测定时机构配合调节定位机构带动激光焊接机器人本体和底盘进行调节检测限位移动,解决了现有的激光焊接机器人在使用时,由于桥梁上的金属构件分布复杂,有不同的朝向、角度和空间位置关系,传统的激光焊接机器人位置调整能力有限,往往需要人工进行大量的位置和姿态调整,这不仅耗费时间,还增加了人力成本,降低了激光焊接机器人使用效果的问题,达到了转向调整移动的效果。
技术关键词
激光焊接机器人
金属件
滑动限位机构
调节定位机构
桥梁
定时机构
底盘
远程控制器
液压缸
时间继电器
移动机构
压力传感器
步进电机
导线
移动板
双头
空间位置关系
升降板
防护盒