摘要
本公开涉及一种基于视觉识别的桥梁施工安全隐患数字化管理系统,该系统包括巡检机器人和控制终端,巡检机器人与控制终端通信连接;控制终端被设置为:响应于用户终端发送的巡检任务,在预设的桥段施工图库中,提取巡检任务所指示的目标桥段施工图;根据巡检任务所指示的目标巡检对象,确定目标桥段施工图中被标记用于巡检机器人巡检的图像采集区域;向巡检机器人发送目标桥段施工图;控制终端被设置为:接收采样图像;根据采样图像,确定目标巡检对象的对象特征;在对象特征符合设定的安全隐患条件时,向用户终端发送目标巡检对象具有安全隐患的提示信息。
技术关键词
巡检机器人
控制终端
图像采集区域
数字化管理系统
图像采集装置
路径特征
阶段
异常对象
数字化管理方法
移动装置
图像识别模型
桥梁
标记
视觉
存储计算机程序
执行主体
模块