一种配电开关柜状态巡检方法及系统

本发明提供一种配电开关柜状态巡检方法，包括巡检机器人控制相机对焦待巡检面进行定点视频拍摄，并伸缩杆件控制相机竖直运动实现待巡检面定点到整体的视频采集，进一步传给工控机；工控机对视频进行剪辑，得到多张含相异监测元件的子区域图像，并拼接成一张整体轮廊中含所有监测元件的整体图像，进一步通过图像识别模型识别整体图像中各监测元件的位置信息，以及通过特征识别模型识别各子区域图像中监测元件的状态信息，且根据各监测元件的位置信息及状态信息，在整体图像上进行图像融合，得到含有所有监测元件状态信息的巡检结果图像。实施本发明，不仅优化巡检机器人路径，提高识别效率，还清晰直观预览配电开关柜内各监测元件的状态信息。