一种基于模块化设计的通用型机器人优化方法

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于模块化设计的通用型机器人优化方法，包括下列步骤：将机器人系统划分为核心模块和任务执行模块两大类；设计标准化的模块接口和通信协议，所有模块均遵循统一的接口标准，通过标准接口进行数据传输和指令交换；通过提高计算精度、优化决策逻辑、减少冗余的操作方式，提升机器人系统的工作效率和响应速度。本发明通过模块化设计，可以实现机器人系统的通用性和灵活性的提升，使其能够根据不同任务需求快速更换模块。同时，结合优化方法，可以简化机器人系统的升级维护过程，提高系统的工作效率和安全性。