一种无人艇航行路径避障方法及系统

本发明公开了一种无人艇航行路径避障方法及系统，具体涉及无人艇技术领域；通过采集固定障碍物、动态目标及环境因素信息，利用深度学习算法预测动态目标的运动轨迹，提高轨迹预测准确性，基于Dijkstra算法，结合无人艇航行状态及水动力环境因素，实时计算最优避障路径，并通过水动力学扰动因子和运动惯性偏差因子评估轨迹预测偏差；当偏差超过阈值时，系统自适应调整路径，优先采用最小转向角策略和能耗优化策略，确保无人艇航行稳定性，同时结合历史避障数据不断优化策略，能够提升无人艇在复杂动态水域中的智能避障能力、航行稳定性及能耗效率，适用于水域巡逻、环境监测及海洋探测等应用场景。