一种取件用机械臂

本发明公开了一种取件用机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底盘和直角架，所述底盘和直角架之间设置有可整体进行角度变换的公转机构，且直角架的两条直角边分别设置有可进行横向移动的横向滑台和可进行纵向移动的纵向滑台，并且横向滑台和纵向滑台的重叠区域内安装有可悬停于任意位置的抓取组件，在旋转支架以九十度为单位旋转调整期间，旋转抓手可以同步在直角架范围内定位，也就是旋转抓手在公转的过程中也同步通过横向滑台和纵向滑台调整位置，进一步精简了机械臂的运行步骤和行程，同时机械臂的整体框架占用较小的空间即能实现较大范围内的精准定位，相比之下具有更高的资源利用率，而且有效提升了机械臂包括其框架和机床之间的兼容性。