基于特征轻量化的加权识别方法、系统及相关设备

本发明涉及飞机装配质量数字化检测技术领域，公开了基于特征轻量化的加权识别方法、系统及相关设备，方法包括：获取待检测物体的三维点云数据；将三维点云数据进行特征轻量化处理，并对特征轻量化处理后的三维点云数据提取轮廓信息，确定轮廓点集；将轮廓点集使用聚类算法进行分析，把不同的轮廓划分为不同的簇，确定目标簇；对每个目标簇进行圆拟合，确定每个目标簇对应的目标圆；使用可视化工具将各个目标圆进行绘制，识别得到待检测物体。本申请将铆钉的圆形轮廓识别与点云处理技术相结合，能够有效提高识别效率，提高识别精度，且能够应用在大规模的生产中。